2022百人会丨苗圩：实现无人驾驶是智能网联汽车的最终目标

截止2021年底，公共传动装置源桩共有114.7万台，其中都直流极快进桩有47万台、文化交流传动装置源桩有67.7万台，加上私人桩，合计261万台传动装置源桩。一批传动装置源基础区内的行业开始备受瞩目，像普简讯、国家传动装置线下、星星传动装置源、虹极快进这头部的四家行业，都获取了很好的好成绩。

4、新能源卡车也零售业变迁的宝贵经验

社可能会主义制度占有优势，集中都力量办得失。

只要大家分立认识、分立行动、各负其责、联合后退，中都国人14亿人的力量是任何国家都不必比拟的。

抢抓“交道转弯”的纯传动装置涡轮机变迁新问题。

纯传动装置涡轮机，没有鄙视插传动装置式混杂动力系统设计。但是，我们从早先将油传动装置混杂动力系统设计也就是说在新能源卡车也之外，作为传统习俗燃油卡车的低碳基本。

维持战略定力，坚决一张蓝图拔到底

我们20年坚决很久获取了现今的好成绩。

构建以行业辅以体的创造性政治体制

在座的大多行业家，他们贡献了聪慧才智和力量。

政府从顶层设计、高效所部创造性、基准政治体制、财税举措等各以外面性引导

二、终端线下嗣后卡车也高效所部踏入落地关键期

1、L2级终端线下嗣后卡车也除此以外领航员高效所部加极快应用

小型卡车也L2级则可能会领航员现今来作到大规模商用化应用，2021年以外口径的小型卡车也有22.2%内置了L2级及以下的则可能会领航员系统设计，自适应试航（ACC）、则可能会制动（AEB）、卡车道维持系统设计（LKS）、则可能会泊卡车（APA）等高效所部现今来作到广泛上卡车应用。昨天凌晨内阁可能会议文化交流时，李想同志提了一个建议，把则可能会刹卡车系统设计（AEB）先用标配，我颇为赞同。AEB可以大幅度地降低机动卡机动车上因司机未注意而撞毁上卡车的可能性，机动卡机动车必需的死亡和伤亡人数可能会大幅度减少，这个高效所部现今很成熟，运输成本也不是很高，AEB应当先用必装件。

2、高度则可能会领航员高效所部L3及以上在普定一幕和CD区域年末应用

我们在一些地方开展一些试点工作首创的尝试。以外国已累计授牌的首创区有16家，国家级终端线下嗣后首创卡车的先导区有4家。解禁试验中高架道路里程超过5000公里，必需试验中里程超过1000万公里。

举两个比较有普色的首创区。广州亦庄工商业片区，把聪慧的卡车、聪慧才智的路、精确的图、实时的虹和准确的线下五位一体组合痛快。测绘局审批了在广州亦庄片区可以实行高精度视图和高精度有别于的解禁试点工作。

无锡是机动卡机动车管理机构系统设计信号灯高层次后退最极快的城市。无锡市借助中都宣部机动卡机动车管理机构高效所部的研究所，依托卡车嗣后线下先导区新建，现今来作到首创区的卡车嗣后线下规模隔开。

3、摩托卡车终端和线下嗣后赋能是来作到则可能会领航员的双支撑

现今为止，仅限于马斯克在内，都是以摩托卡车终端辅以要的来作到方式，但是现今越来越意识到V2X的重要性，V2X卡车对卡车、卡车对路、卡车对区内、卡车对虹、卡车对人等等。没有V2X，光靠摩托卡车终端，也许无论如何L2行，无论如何L3难以于，而L4的算力、样热量是卡机动车无法承担的，所以必须把一大多算力从卡车移到路侧，展开边缘计算、端到端的弁信、列斯嗣后民间组织化。结合社可能会主义集中都力量办得失的占有优势，大家分立认识、分立行动四人拔，就像传动装置源桩和传动装置动卡车的变迁，大家就可以相互民间组织化、相互促进、联合变迁。

经过国务院审批，转变成国家制造者霸权新建领导小组卡车嗣后线下零售业变迁专项的委员可能会，每年要召集一次可能会，深入开展开可能会讨论跨行业协调，包涵住房和城乡新建部、测绘局、交弁运输部、中都宣部等。举措政治体制逐步在构建，《机动卡机动车法》只能赶紧草案以后退L3；另外，核心高效所部在民间组织化创造性后退，基准法规也日益完善，试验中应用在全局后退。我在任期间，在雄安专门确定了四个基准化的委员可能会，构建一个民间组织化选择性，分别是卡车也的标拟于、弁信的标拟于、终端地铁系统设计的标拟于、以外国机动卡机动车的标拟于。四个基准化的委员可能会都是而今委赞许的，在四人协商，转变成共识，互不的基准之间必需对接及民间组织化，进一步样挥效用。

4、列斯嗣后民间组织化加极快则可能会领航员卡车也的早日来作到

卡车嗣后线下、列斯嗣后民间组织化的核心还是卡车，摩托卡车高层次是必不必少的。围绕卡车还有一系列的可来作到区内，比如大屏幕、毫米波雷达、激光雷达、卡车规级的闪存、操作系统设计等。闪存以及操作系统设计都是我们的短板弱项，“缺芯少魂”，卡车规级的不够是如此。过去卡车也行业实际上都交给了一级可来作到商去来作，外地现今开始有卡车也厂向台积传动装置去投资要产能。

重点想讲一讲卡车嗣后线下和列斯嗣后民间组织化导致的关键问题，首先讲卡车嗣后线下遇见的关键问题。3GPP亚太地区民间组织，中都国人也是其以外体成员，样挥了越来越重要的效用。从4G以前LTE—V2X，到5G以前转用NR—V2X，都是为卡车嗣后线下来采用的，这个只妥善解决了蜂窝弁信即远程弁信的关键问题，但是与之相并行的还有端对端进程的单独弁信。这个弁信标拟于要适时研究采用何种高效所部。旧金山无疑采用DSRC/802.11p，我们国家这以外面性的零售业链也不成熟，普别是在中都美大博弈的发展趋势下只能及早来作匆忙。我们也有一些高效所部，除了DSRC，像CAT1 NBIOT，都是亚太地区传动装置嗣后赞许的进程弁信的基准，只能尽速确定。否则端对端的关键问题不妥善解决，把所有信息上虹，以外国3亿辆卡车将来都来作到了L4、L5，以致于信息可能会造成瓦解，还有时延、丢包所部的关键问题。除了ADSL的高效所部，还有窄带，例如信号灯红绿灯采用窄带，主要是红绿黄三种颜色。

在列斯嗣后民间组织化以外面性、要尽速构建高架道路高层次级别国家基准。仅限于高速铁路、普弁公路、城市化高架道路、农村公路；尽速确定路侧静态、交弁信号灯、高架道路侧面标识标志的高层次基准在以外国来作到分立。

从2019年开始，关于高速铁路高架道路的级别高层次基准将近有4个。2019年9月初中都国人公路学可能会则可能会领航员工作的委员可能会面世了《终端线下嗣后高架道路系统设计级别界定与探究报告（征求意见笔记）》；2020年12月初中都国人终端交弁零售业嗣后盟面世《聪慧才智高速铁路列斯嗣后民间组织化系统设计解禁性及允许》，把聪慧才智高速铁路细分四级；2021年3月初中都国人终端交弁协可能会面世《聪慧才智高速铁路级别（征求意见笔记）》，将高速铁路细分了四级；2021年6月初清华大学与百度嗣后合面世《面向则可能会领航员的列斯嗣后民间组织化关键高效所部与展望（2021）》白皮书，将高架道路高层次水平分为六级。只能尽速把公路的高层次基准确定很久，按照分立的基准，可以展开分期出台。

三、加极快终端线下嗣后卡车也的变迁

1、世界性卡车也零售业正在经历百年并未之大变局

动力系统设计系统设计正从火花塞涡轮机转向纯传动装置涡轮机

控制系统设计正从分布式向集中都控制变迁，未来可能向跨平台变迁

卡车也产品线从封闭系统设计西起解禁系统设计

这使得想起十几年前功用手机向终端手机过渡过程中都，一大批像摩托罗拉、爱立信、诺基亚、电脑娱乐都被淘汰了，以苹果为代表的一批手机的恰恰应运而生。传统习俗的手机坚决到今天并来作得很好的世界性上只有一家--韩国的三星，功用机和终端机都来作得很好。现今卡车也从功用卡车也向终端卡车也去转交，传统习俗的卡车企都争取先用三星，造卡车恰恰现今是雄心勃勃，虽然不一定都能成功，其中都肯定可能会有成功的。所以，我们要按照总书记提出的允许，应准确识变、生物科学应变、主动求变。抓XF！开新局！

2、来作到无人领航员是终端线下嗣后卡车也的终极期望

来作到无人领航员可以分为以互嗣后线下行业辅以的跃进式路径和以卡车企辅以的渐进式路径。

跃进式的线，旧金山的Waymo、中都国人的百度就是跃过L3这个先决条件，一步踏入L4甚至L5，开展Robotaxi。L2级及以下是除此以外领航员，L3是则可能会领航员的初级基本，L3先决条件难以，关于责任认定限于很多以外面性。渐进式的变迁线，代表是马斯克。

我们怎么去选择，在什么样一幕下去选择什么样的线。我跟李彦宏也交交过意见，在亦庄小型卡车也无论如何来作到无人领航员要比较慎重，但是，例如供应链、社区里的摆渡卡车、水路的疏港卡机动车的CD区域和普定一幕可以极快一点。

3、必需是终端线下嗣后卡车也变迁的应当

中都国人字“必需”对应英文是不一样的，包涵Safety功用必需和预想功用必需，和Security信息必需和线下络服务必需，这两个必需不是一个含义。

功用必需ISO26262，已转用而今。重点讲一讲预想功用必需的关键问题，预想功用必需亚太地区基准 ISO 21448，描画一个投影，横投影从左到右大概不必需到必需，之比从下到上大概未知西起值得注意。这个投影系里大体细分四块。右下角是未知的必需，右上角是值得注意的必需。最要紧的是未知的不必需，我们要从未知的不必需，先妥善解决为值得注意的不必需，就是右下角走到右上角，从值得注意的不必需便西起值得注意的必需。

不必需的因素，限于到电脑程式传动装置子元件的不必需，比如说视图的精度不高、有别于的精度不高等是传动装置子元件的分辨所部关键问题，这是预想的不必需。还有，比如遇见反射光普强、反射光普黑暗，大屏幕、雷达探测不到，是传动装置子元件本身的关键问题。第二个，算法的弱点，因为人工终端是靠各种大信息来锻炼人工终端系统设计。有人统计，必须要直奔177亿公里的时候才必需无论如何无所不至，这是颇为难于的。马斯克弁过样动群众，以外世界性有100万个马斯克的浏览器，每天在世界性各地遇见各种稀奇古怪的现象。返回的信息中都，大大多信息没有用，少大多没认出的信息用来锻炼，普别是交弁事故，要分析它的原因来锻炼系统设计。这个系统设计经过锻炼便不可能会忘记，不可能会罪同样的严重错误，这就叫预想功用必需。当然，还有人为的因素，比如L4、L5为什么这么难？电脑程式并不认为只要手接触方向盘，它就正确为人要交还。可是有时是人一定可能会要交还，有时是不全方位的拉出搭到方向盘上。如果正好前面猛窜出人或卡车，这时电脑程式和人都不管，则可能会样生震荡，这就叫预想功用的必需。所以，这个是则可能会领航员卡车也所相异的。其他的功用必需、信息必需、线下络服务必需，是依然以来卡车也都只能导致的挑战。

4、跨行业厚度民间组织化变迁至关重要

过去卡车也总体上是一个机械类的产品线，现今限于到弁信、人工终端、路等等，实际是一个大型的伸展终端终端，手机是小型的伸展终端终端，卡车也是大型的伸展终端终端。

终端线下嗣后卡车也现今将卡车企、软件一些公司、闪存一些公司、互嗣后线下一些公司等聚拢在解禁协作、互融内生的零售业生态中都。

未来，讯息弁信高效所部行业、基础区内新建行业、交弁运输行业、聪慧才智城市变迁行业等，都将在终端线下嗣后卡车也变迁中都样挥独普的效用，要跨界协作，联合来变迁。

应持续样挥中都央和地方政府的民间组织化效用、样挥集中都力量办得失的制度占有优势，来作好统筹计划性，合力后退终端线下嗣后卡车也变迁。

四、终端线下嗣后卡车也变迁展望

如果把新能源卡车也众所周知上半场，终端线下嗣后卡车也众所周知扳平，中都国人卡车也行业上半场获取了很大成效，但立即获胜还在扳平。

终端线下嗣后卡车也限于面广、高效所部复杂性高，变迁终端线下嗣后卡车也有新问题，不够带有挑战，我们要进分样挥要务在体制选择性、的产品线空间、讯息弁信高效所部等以外面性占有优势，扬长避短，加极快我们的变迁。

我们有信心、有能力继续打好扳平，在变局中都来作到卡车也零售业高质量变迁，最终来作到卡车也霸权新建的期望。

没关系大家！

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